[发明专利]一种基于可见光通讯的机械鱼机器人在审
| 申请号： | 201710179952.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106843075A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王慧;陈春雷;刘诗恒;蔡炎青;钱建东;张慧纯;周宇建;黎柱坤;李业兴 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于可见光通讯的机械鱼机器人，设置有遥控器、收发控制单元、LED绿光源和机械鱼体，遥控器与收发控制单元无线连接，收发控制单元与LED绿光源电连接，机械鱼体接收LED绿光源进行动作；所述机械鱼体设置有控制机械鱼动作的控制处理单元，所述控制处理单元设置有光接收处理单元和驱动电路，所述光接收处理单元接收LED绿光光源信号，所述光接收处理单元与所述驱动电路连接，所述驱动电路驱动机械鱼体的舵机、电机动作。该基于可见光通讯的机械鱼机器人，具有操控方便、电路控制结构合理、机械鱼体动作灵活的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见光 通讯 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于可见光通讯的机械鱼机器人，其特征在于：设置有遥控器、收发控制单元、LED绿光源和机械鱼体，遥控器与收发控制单元无线连接，收发控制单元与LED绿光源电连接，机械鱼体接收LED绿光源进行动作；所述机械鱼体设置有控制机械鱼动作的控制处理单元，所述控制处理单元设置有光接收处理单元和驱动电路，所述光接收处理单元接收LED绿光光源信号，所述光接收处理单元与所述驱动电路连接，所述驱动电路驱动机械鱼体的舵机、电机动作。
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