[发明专利]一种柔性吸附式机械手有效
| 申请号： | 201710179662.3 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106671068B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 何劲然;颜林 | 申请（专利权）人： | 四川协诚智达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性吸附式机械手，包括与机器人手臂连接的吸附板，吸附板的两侧设置有成对分布的对中机构和限位保护机构，对中机构之间的吸附板板面设置有吸附装置；所述的对中机构包括对称布置在吸附板两侧的对中臂组，对中臂组中的对中臂均与吸附板采用转动式连接，对中臂连接有用于驱动吸附板两侧的对中臂联动转动的第一驱动缸体；所述的限位保护机构包括设置在每个对中臂上的L形的限位保护臂，限位保护臂一端与对中臂采用转动式连接，限位保护臂还连接有驱动限位保护臂转动的第二驱动缸体。本发明的柔性吸附式机械手，柔性夹取，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性吸附式机械手，其特征在于，包括与机器人手臂(1)连接的吸附板(4)，吸附板(4)的两侧设置有成对分布的对中机构(7)和限位保护机构(8)，对中机构(7)之间的吸附板(4)板面设置有吸附装置(5)；所述的对中机构(7)包括对称布置在吸附板(4)两侧的对中臂组，对称臂组中的对中臂(71)均与吸附板(4)采用转动式连接，对中臂(71)连接有用于驱动吸附板(4)两侧的对中臂(71)联动转动的第一驱动缸体(72)；所述的限位保护机构(8)包括设置在每个对中臂(71)上的L形的限位保护臂(81)，限位保护臂(81)一端与对中臂(71)采用转动式连接，限位保护臂(81)还连接有驱动限位保护臂(81)转动的第二驱动缸体(82)。
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