[发明专利]一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710178342.6 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106821468B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王燕青;郭克友;黄志刚;郭晓丽;贾海晶 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院第五医学中心 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100039 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置，包括：采集目标血管的图像数据，图像数据中包含目标血管在图像坐标系中设定的横坐标值；根据设定的横坐标值及其在纵坐标方向的第一设定步长，遍历图像数据在设定窗口中的像素，获取图像数据中目标血管的图像特征；根据目标血管的图像特征，确定目标血管的粗检测中心位置；以根据粗检测中心位置的横坐标确定的横坐标为搜索点，在粗检测中心位置的纵坐标值中搜索上下血管壁的纵坐标值；根据搜索的上下血管壁的纵坐标值，确定目标血管的穿刺点所在范围和目标血管的深度值；其能够高精度的自动定位穿刺机构在目标血管中的穿刺位置，降低了医院的人力培训成本，同时避免了人工穿刺针扎伤风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 留置 穿刺 静脉 血管 中的 自动 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集目标血管的图像数据，所述图像数据中包含所述目标血管在图像坐标系中设定的横坐标值；图像特征获取模块，用于根据所述目标血管设定的横坐标值及其在纵坐标方向的第一设定步长，遍历所述图像数据在设定窗口中的像素，获取所述图像数据中所述目标血管的图像特征；粗检测模块，用于根据所述目标血管的图像特征，确定所述目标血管的粗检测中心位置；搜索模块，用于以根据所述粗检测中心位置的横坐标值确定的横坐标为搜索点，在所述粗检测中心位置的纵坐标值中搜索上下血管壁的纵坐标值；确定模块，用于根据搜索的上下血管壁的纵坐标值，确定所述目标血管的穿刺点所在的范围和目标血管的深度值。
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