[发明专利]动套总成自动焊接设备及其装夹装置

摘要

本发明公开了动套总成自动焊接装夹装置，包括工作平台，工作平台上并列设有动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装；工作平台上设有两组相互平行的滑动轨道，第一底座和第二底座分别滑动配合安装在两组滑动轨道上，且工作平台上分别设有用于驱动第一底座和第二底座沿着对应的滑动轨道移动的气动装置。本发明还公开了一种动套总成自动焊接设备，包括如上的动套总成自动焊接装夹装置，工作平台的一侧分别与两组滑轨轨道一一对应设有焊接机器人。本发明的动套总成自动焊接设备，通过动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装两个工装之间的协同配合，即可实现动套总成的焊接生产，具有焊接质量稳定性高、生产效率高和生产成本低的优点。

主权项

1.一种动套总成自动焊接装夹装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上并列设有动套主体焊接装夹工装和贴板焊接装夹工装；所述动套主体焊接装夹工装包括第一底座，所述第一底座的两端分别设有第一安装座，两个所述第一安装座之间设有第一工件定位支架；所述第一工件定位支架的两端分别设有同轴的第一转轴，且所述第一转轴分别与对应的所述第一安装座旋转配合；所述第一工件定位支架上设有工件定位机构，所述工件定位机构包括固定安装在所述第一工件定位支架上并用于支撑动套套筒的支承座，所述支承座的一端设有位于其上方并用于插入换挡轴内的芯轴，且所述第一工件定位支架上设有用于驱动所述芯轴沿其轴向方向移动的芯轴驱动机构；所述第一工件定位支架上还设有用于定位两个换挡拨块的换挡拨块定位机构；所述第一底座上设有用于驱动所述第一转轴旋转进而调节所述第一工件定位支架角度的第一角度调节机构；所述支承座的上方设有用于将动套套筒压紧固定的套筒压紧机构；所述贴板焊接装夹工装包括第二底座，所述第二底座的两端分别设有第二安装座，两个所述第二安装座之间设有第二工件定位支架；所述第二工件定位支架的两端分别设有同轴的第二转轴，且所述第二转轴分别与对应的所述第二安装座旋转配合；所述第二工件定位支架上设有与其旋转配合的竖直转轴，所述竖直转轴上设有位于所述第二工件定位支架上方的旋转平台，所述旋转平台上设有用于将动套主体压紧固定并使动套主体与所述竖直转轴同轴的压紧机构，且所述旋转平台上还分别设有锁止板焊接压紧机构、换挡回位板焊接压紧机构和换挡定位板焊接压紧机构；所述第二底座上设有用于驱动所述第二转轴旋转的第二角度调节机构，所述第二工件定位支架上设有用于驱动所述竖直转轴旋转的第三角度调节机构；所述旋转平台上还设有用于定位动套主体的压紧定位机构；所述工作平台上设有两组相互平行的滑动轨道，所述第一底座和第二底座分别滑动配合安装在两组所述滑动轨道上，且所述工作平台上分别设有用于驱动所述第一底座和第二底座沿着对应的所述滑动轨道移动的气动装置。