[发明专利]一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台

摘要

本发明涉及一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，该实验平台包括飞行器、飞行控制器和上位器，所述的上位机、飞行控制器和飞行器依次连接，所述的飞行器包括三自由度转动部件以及与转动部件可拆卸连接的多个机翼，所述的机翼远离转动部件的一端安装有无刷电机和与螺旋桨，所述的机翼上还设有电子调速器，所述的无刷电机分别与电子调速器和螺旋桨连接，所述的飞行控制器连接电子调速器。与现有技术相比，本发明具有可拆卸机翼设计灵活方便、实时更新算法，模拟效果好、实时监控飞行器状态和减少研发成本等优点。

主权项

一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，该实验平台包括飞行器、飞行控制器和上位器，所述的上位机、飞行控制器和飞行器依次连接，其特征在于，所述的飞行器包括三自由度转动部件以及与转动部件可拆卸连接的多个机翼，所述的机翼远离转动部件的一端安装有无刷电机和螺旋桨，所述的机翼上还设有电子调速器，所述的电子调速器通过无刷电机连接螺旋桨，所述的飞行控制器连接电子调速器；根据需求确定可拆卸机翼的安装数量，当实验只需要验证一自由度飞行姿态控制时，只安装一对机翼，当实验需要验证三自由度飞行姿态控制时，安装两对机翼；所述的飞行控制器接收飞行器数据，飞行控制器通过控制电子调速器调整无刷电机转速，调整飞行器状态。