[发明专利]一种码垛夹具

摘要

本发明提供一种码垛夹具，包括上框架、夹持装置、第一驱动装置、下框架、第二驱动装置和爪持装置，夹持装置和第一驱动装置固定在上框架上，第一驱动装置用于驱动夹持装置实现对货物的夹紧；下框架固定安装在上框架的一侧端部并向下延伸，在下框架的底端安装有第二驱动装置和爪持装置，第二驱动装置用于驱动爪持装置实现对货物的抓扣抵住；采用本发明的码垛夹具安装设备上，码垛夹具通过设置所述夹持装置和爪持装置，可根据各物品的尺寸不同，来控制码垛夹具进行调整合适位置进行夹取搬运，不但提高了设备自动化程度及加工工艺，减少了劳动强度，而且实现了自动取代人工搬运工作，减少人工成本，解决了难以自动化抓取产品所需工具的难题。

主权项

一种码垛夹具，其特征在于，包括上框架(1)、夹持装置、第一驱动装置、下框架(4)、第二驱动装置(61)和爪持装置，夹持装置和第一驱动装置固定在上框架(1)上，第一驱动装置用于驱动夹持装置实现对货物的夹紧；下框架(4)固定安装在上框架(1)的一侧端部并向下延伸，在下框架(4)的底端安装有第二驱动装置(61)和爪持装置，第二驱动装置(61)用于驱动爪持装置实现对货物的抓扣抵住；所述上框架(1)包括左端框板(11)、右端框板(12)、双向滚珠丝杆(17)、连接板(20)和两根侧型材(13)，左端框板(11)的两端部分别通过两根侧型材(13)与右端框板(12)的两端部固定连接以形成矩形框架结构；在两根侧型材(13)顶端之间通过连接板(20)固定连接；在每根侧型材(13)的下端面均固定安装有一根导轨(18)，在每根导轨(18)从左往右依次设有第一滑块(181)、第二滑块(182)和第三滑块(183)，第一滑块(181)、第二滑块(182)和第三滑块(183)能够沿着导轨(18)左右滑移；在左端框板(11)上固定安装有左带座轴承(111)，在右端框板(12)上固定安装有右带座轴承(121)，双向滚珠丝杆(17)的两端分别与左端框板(11)上的左带座轴承(111)、右端框板(12)上的右带座轴承(121)滑动配合连接；双向滚珠丝杆(17)分为左螺纹段(171)、中间平滑段和右螺纹段(172)，在双向滚珠丝杆(17)的左螺纹段(171)上套设有左滚珠丝杆螺母(15)，在双向滚珠丝杆(17)的右螺纹段(172)上套设有右滚珠丝杆螺母(16)；第一伺服电机(14)通过第一传动装置驱动双向滚珠丝杆(17)进行自转，以实现位于双向滚珠丝杆(17)左螺纹段(171)上的左滚珠丝杆螺母(15)、以及右螺纹段(172)上的右滚珠丝杆螺母(16)沿着双向滚珠丝杆(17)同时向外或同时向内滑移；夹持装置包括夹板(30)、夹板座(301)和多根加强筋(302)；夹板(30)顶端通过多根加强筋(302)固定安装在夹板座(301)上，夹板座(301)与位于两根导轨(18)上的第三滑块(183)之间、以及夹板座(301)与右丝杆螺母座(161)之间均为固定连接；下框架(4)包括上座板(50)、前框型材(41)、后框型材(42)和多根横固型材(43)，前框型材(41)和后框型材(42)之间通过多根横固型材(43)并排设置成一体；其中：前框型材(41)与横固型材(43)之间的连接处、以及后框型材(42)与横固型材(43)之间的连接处均通过角件型材(431)进行固定；前框型材(41)顶端、后框型材(42)顶端分别通过前角座(411)、后角座(421)与上座板(50)固定连接；第二驱动装置(61)包括下座板(60)、第二伺服电机(611)、第二传动装置、第二滚珠丝杆(616)、滚珠丝杆螺母(618)；第二滚珠丝杆(616)两端分别与固定在两个轴承座(617)内的轴承(607)滑动配合连接，该两个轴承座(617)固定在下座板(60)的底面上；在下座板(60)的底面上固定安装有两组导向装置，这两组导向装置并排设置在第二滚珠丝杆(616)两侧；每组导向装置包括导杆轴(621)、导杆轴后座(622)、直线轴承(623)和导杆轴前座(624)；导杆轴后座(622)、导杆轴前座(624)与下座板(60)的底面固定连接，导杆轴(621)的两端分别固定安装在导杆轴后座(622)、导杆轴前座(624)上，直线轴承(623)套设在导杆轴(621)上，并能够沿着导杆轴(621)进行前后滑移；在第二滚珠丝杆(616)上套设有滚珠丝杆螺母(618)，第二伺服电机(611)通过第二传动装置驱动第二滚珠丝杆(616)进行自转，以实现滚珠丝杆螺母(618)沿着第二滚珠丝杆(616)向外或向内滑移；爪持装置包括爪钩连接板(64)以及固定安装在爪钩连接板(64)上的多个并排设置的长爪钩(63)，爪钩连接板(64)与轴承座(617)、两组导向装置中的直线轴承(623)固定连接；多个长爪钩(63)延伸方向与第二滚珠丝杆(616)延伸方向平行设置；在第二伺服电机(611)通过第二传动装置驱动第二滚珠丝杆(616)进行自转时，滚珠丝杆螺母(618)以及与滚珠丝杆螺母(618)固定一体的爪钩连接板(64)、长爪钩(63)一起沿着第二滚珠丝杆(616)向外或向内滑移，从而实现对货物的抓扣或者释放。