[发明专利]跟车减速控制方法和系统有效
申请号: | 201710173919.4 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN106909154B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 黄亮;周培义;张芬;徐现昭;徐伟 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 冯右明;钟杰婷 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及跟车减速控制方法和系统。所述方法包括:获取前车的减速度以及本车与所述前车的车间时距,并监测所述前车的制动灯是否点亮;当监测到前车制动灯点亮时,对前车当前减速度的绝对值进行增大修正,得到减速度修正值,和/或,对本车ACC系统预设的车间时距阈值进行增大修正,得到车间时距阈值修正值;若所述减速度修正值的绝对值大于等于本车ACC系统预设的减速度阈值的绝对值,或者本车与前车当前车间时距小于等于所述车间时距阈值修正值,通过本车ACC系统发出减速请求。本发明使得ACC系统能够及时响应前车的减速状态,有利于改善后车在跟随减速过程的平稳性。 | ||
搜索关键词: | 减速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种跟车减速控制方法,其特征在于,包括:获取前车的减速度以及本车与所述前车的车间时距,并监测所述前车的制动灯是否点亮;当监测到前车制动灯点亮时,对前车当前减速度的绝对值进行增大修正,得到减速度修正值,和/或,对本车ACC系统预设的车间时距阈值进行增大修正,得到车间时距阈值修正值;若所述减速度修正值的绝对值大于等于本车ACC系统预设的减速度阈值的绝对值,或者本车与前车当前车间时距小于等于所述车间时距阈值修正值,通过本车ACC系统发出减速请求。
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