[发明专利]一种三维激光扫描数据点云度压缩方法

摘要

该发明一种三维激光扫描数据点云度压缩方法，属于三维激光扫描点云数据压缩方法，与图论中点连通度理论结合实现点云数据压缩。这种压缩方法不仅适用于散乱点云，同样适用于分布规则的有序点云；不仅适用于配准前单站点点云，同样适用于配准后多站点点云。该方法的四个功能可以单独使用，也可以重复和相互承接使用，指向性压缩特点突出。作为开放的点云数据压缩平台，可以继续扩展其他的压缩功能，适用于不同几何形态和压缩目的的点云数据压缩，拓展空间较大。

主权项

一种三维激光扫描数据点云度压缩方法，该方法包括：步骤1：通过多个站点从不同的方位获取植被点云数据，然后将各站点的点云数据统一到同一个坐标系下，实现各站点点云数据的配准；步骤2：首先根据三维坐标中x,y,z值得大小制定数据点排序方法，将步骤1中所有数据点按照制定的排序方法进行排序，获得排序点云数据集N；步骤3：根据压缩要求，选择合适的点云数n进行分块，以n为单位将步骤2得到的排序点云数据集N，按顺序进行分块，最后不满n个数据点的单独为一块；步骤4：首先计算各块内所有数据点的平均值点V0，计算块内各数据点到平均值点V0的距离和角度，再根据距离重新对块内各数据点进行排序，获得各点排序序号；步骤5：将块内各点排序序号与该点到平均值点V0的距离和角度建立对应关系，从而各块获得一个由序号、各序号对应的距离和角度、本块平均值点V0组成的数据包，实现数据压缩。