[发明专利]一种电动轮椅的体感控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710173755.5 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106909106A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩庆邦;张浩宇;林泽宙;姜琳;缪欣怡;单鸣雷 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61G5/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林,王玉 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动轮椅的体感控制方法，该方法包括体感控制装置采集姿态信号；所述体感控制装置对所述姿态信号进行姿态融合，得到所述体感控制装置的姿态及运动轨迹数据；所述体感控制装置根据所述姿态及运动轨迹数据判定所述体感控制装置的动作；所述体感控制装置将所述动作与预设动作进行比对得出电动轮椅的控制信号；所述体感控制装置将所述控制信号传输至电动轮椅，完成对电动轮椅的控制。本发明还公开一种电动轮椅的体感控制装置。本发明使无法正常使用机械手柄控制电动轮椅的残疾人和老年人都可以通过此电动轮椅的体感控制方法以安全、准确、便捷地控制电动轮椅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动轮椅的体感控制方法，其特征是，该方法包括：体感控制装置采集姿态信号；所述体感控制装置对所述姿态信号进行姿态融合，得到所述体感控制装置的姿态及运动轨迹数据；所述体感控制装置根据所述姿态及运动轨迹数据判定所述体感控制装置的动作；所述体感控制装置将所述动作与预设动作进行比对得出电动轮椅的控制信号；所述体感控制装置将所述控制信号传输至电动轮椅，完成对电动轮椅的控制。
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