[发明专利]一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法

摘要

一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法，所述方法为在混砂车液位控制中引入吸入泵的吸入压力作为液位控制的输入参数，配合液位参数，采用液位和压力双闭环控制方法对吸入阀开度和吸入泵转速进行控制，另外，在液位闭环中又加入了阀门开度反馈信号，在压力闭环中又加入了流量反馈信号，在每个闭环中又形成了串级闭环控制，使混砂车的液位控制更快速、压力和流量稳定。解决了液位偏差大时，液位调控的滞后问题，可更好地实现液位的平稳控制。

主权项

一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法，其特征在于，在混砂车液位控制中引入吸入泵的吸入压力作为液位控制的输入参数，配合液位参数，采用液位和压力分别独立闭环控制方法对吸入阀开度和吸入泵转速进行控制，另外，在液位闭环中又加入了阀门开度反馈信号，在压力闭环中又加入了流量反馈信号，在每个闭环中又形成了串级闭环控制，使混砂车的液位控制更快速、压力和流量稳定；控制方法采用的步骤如下：步骤一、在混砂车罐内设置液位传感器，PLC控制器通过液位传感器读取混砂车罐内液位信息，同时，在PLC控制系统中对罐体液位值进行设定，传感器检测的液位与液位设定值进行比较后，将差值输入PID控制器；步骤二、PLC控制器内部的PID控制器根据输入的液位差值信号进行调节输出，输出信号为吸入阀的开度信号；步骤三、吸入阀根据PLC输出的4～20毫安信号执行开度动作，同时阀门的蝶阀开度信息以4～20毫安信号形式反馈回PLC控制系统，形成阀门开度的闭环控制，阀门开度闭环与液位闭环串联形成液位‑吸入阀开度的串级闭环控制回路，对混砂车罐内液位进行控制；步骤四、在吸入管路上设置压力传感器，PLC控制器通过压力传感器读取吸入泵的吸入压力信息，同时，在PLC控制系统中对吸入压力进行设定，传感器的吸入压力与设定压力进行比较后，将差值输入PID控制器；步骤五、PLC控制器内部的PID控制器根据输入的压力差值信号进行调节输出，输出信号为吸入泵的转速信号；步骤六、吸入泵驱动系统根据PLC输出的4～20毫安信号对吸入泵进行转速调节，同时流量传感器将检测到的流量变化信号反馈给PLC控制系统，形成吸入泵的压力‑流量串级控制系统，对混砂车罐内砂浆的输入流量和压力进行控制；本控制方法在保证了罐内砂浆液位稳定的同时也保证了砂浆输入压力和流量的稳定，使罐内砂浆液位不会在调节时产生大波动。