[发明专利]一种自动化工业机器人组件在审
| 申请号： | 201710172441.3 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106863275A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄学志;周全;杨贵英 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，所述周转箱自动上下料装置包括与自动化机器手位置相对应的第二机座，控制系统控制自动化机械手、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置。与现有技术相比，本发明的自动化工业机器人组件可实现自动拾取、自动输送、周装箱自动上下料，自动化程度高、传输稳定性强、匹配性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 化工业 机器人 组件 | ||
【主权项】：
一种自动化工业机器人组件，其特征在于：包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，所述周转箱自动上下料装置包括与自动化机器手位置相对应的第二机座，控制系统控制自动化机械手、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置。
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