[发明专利]基于三维激光扫描和云平台的钢结构桥梁虚拟预拼和检测方法

摘要

本发明提供一种基于三维激光扫描和云平台的钢结构桥梁虚拟预拼和检测方法，包括检测钢结构梁段的制造误差和整桥虚拟预拼装，其中检测钢结构梁段的制造误差包括根据设计数据建立钢结构梁段的理论模型、获得钢结构梁段的实测模型以及将钢结构梁段的理论模型和实测模型进行比较来检测制造误差等步骤；桥梁虚拟预拼装包括将钢结构梁段的实测模型进行坐标转换、将所有钢结构梁段进行全桥整体虚拟预拼装等步骤。应用本发明的技术方案，效果是既能高精度的检测出每节段钢结构梁段的制造误差，又能使得钢结构桥梁的预拼不再受限于场地和吊装设备的制约，具有工期短、成本低、精度高、便于安全实施以及数据同步上传云平台、真实性有保障等特点。

主权项

一种基于三维激光扫描和云平台的钢结构桥梁虚拟预拼和检测方法，其特征在于，包括检测钢结构梁段的制造误差和桥梁虚拟预拼装；检测钢结构梁段的制造误差，具体包括以下步骤：步骤a1、根据设计数据建立钢结构梁段的理论模型；采用三维激光扫描仪采集钢结构梁段的点云数据，获得钢结构梁段的实测模型；将钢结构梁段的理论模型和实测模型进行比较来检测制造误差；步骤a2、判断制造误差是否处于控制范围内，若制造误差超过控制范围，则调整相应节段的钢结构梁段，返回步骤a1；若制造误差位于控制范围内，则钢结构梁段满足要求；所有钢结构梁段均符合要求后进入桥梁虚拟预拼装；桥梁虚拟预拼装，具体包括以下步骤：步骤b1、将钢结构梁段的实测模型进行坐标转换，使得所有钢结构梁段的实测模型的坐标统一到一个坐标系中；将所有钢结构梁段进行全桥整体虚拟预拼装，得到虚拟预拼后的桥梁；步骤b2、判断虚拟预拼后的桥梁是否满足要求，若虚拟预拼后的桥梁不满足要求，则挑选出不符合要求的节段所对应的钢结构梁段，对相应钢结构梁段进行微调，采用三维激光扫描仪采集钢结构梁段的点云数据，重新得到其实测模型，返回步骤b1；若虚拟预拼后的桥梁满足要求，则完成桥梁的虚拟预拼装。