[发明专利]一种飞行清洗机器人系统

摘要

本发明涉及一种飞行清洗机器人系统，包括悬吊模块、配电模块和清洗机器人模块，悬吊模块固定在墙体顶部，清洗机器人悬挂在悬吊模块下方，配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间；清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、惯性测量单元、自动飞行控制单元、传感器组件和动力组件；清洗刷组件位于机架中间，惯性测量单元位于机架内部，自动飞行控制单元位于惯性测量单元右侧；传感器组件分布在机架上，动力组件固定在机架上；上述飞行清洗机器人系统能在高层建筑外墙上进行自主移动清洗、自动避障和自动控制姿态，结构简单、安全性高、成本低，可以满足高层和超高层建筑玻璃外壁的清洗工作。

主权项

一种飞行清洗机器人系统，包括悬吊模块和配电模块，其特征在于：还包括清洗机器人模块，所述悬吊模块固定在墙体顶部，所述清洗机器人悬挂在悬吊模块下方，所述配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间；所述清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、用于感知清洗机器人模块姿态的惯性测量单元、用于控制飞行机器人垂直和水平移动的自动飞行控制单元、用于感知清洗机器人模块与外墙间距离的传感器组件和用于调整清洗机器人模块姿态的动力组件；所述清洗刷组件位于机架中间，所述惯性测量单元位于机架内部，所述自动飞行控制单元位于惯性测量单元右侧；所述传感器组件分布在机架上，所述动力组件固定在机架的四周。