[发明专利]正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人有效
| 申请号： | 201710168212.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106680680B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄学能;解玉文;罗朝宇;高方玉;马崇杰;倪康婷;曹向勇;方苏;于洪亮;赵坚钧;王成;蔡光柱;谭锦鹏;徐光斌;丘东锋;全浩;陆世文;李成;卢亦韬;马春亮;潘龙斌;林永健;潘剑华;刘振华;李先宁;陈满江;王剑坤;张云;苗红璞;杨流智;卢海波;刘康林;张明;郭壮军;周尔志;严剑锋 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;王春光 |
| 地址： | 543002 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明为一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个主体导向杆位于主体支架的内侧、且连接于主体支架上，主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿绝缘子串的轴向移动的行走臂，主体支架上还设有能控制行走臂运动状态和检测绝缘子串性能的检测控制单元。该正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人结构简单且稳定可靠，能够提高绝缘子串的检测效率，降低了高空作业的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 正负 800 伏特 高压 直流 输电 线路 绝缘子 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人，包括多个主体导向杆，其特征在于，所述正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人还包括能周向开合、且能套设于绝缘子串上的主体支架，多个所述主体导向杆位于所述主体支架的内侧、且连接于所述主体支架上，所述主体支架的一侧连接有至少一个能旋转驱动所述正负800千伏特高压直流输电线路绝缘子智能检测机器人沿所述绝缘子串的轴向移动的行走臂，所述主体支架上还设有能控制所述行走臂旋转、且能检测所述绝缘子串的电气绝缘强度和耐潮湿性能的检测控制单元。
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