[发明专利]具备三相电动机的汽车

摘要

本发明提供一种具备三相电动机的汽车，在电动机旋转的状态下，将d轴电流指令及q轴电流指令分别设定为0值而执行偏移学习。并且，在执行偏移学习时(S360)，以使变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制变速器(S370)。由此，能够更可靠地在一定程度上增大电动机的转速而执行偏移学习。其结果是，能够抑制偏移学习的精度下降。

主权项

一种汽车，其特征在于，包括：三相电动机；变换器，构成为对所述三相电动机进行驱动；变速器，构成为在所述三相电动机的旋转轴与连结于所述汽车的车轴的驱动轴之间伴随着变速级的变更而传递动力；旋转位置传感器，构成为对所述三相电动机的旋转位置进行检测；及电子控制单元，所述电子控制单元如下构成：(i)基于所述三相电动机的转矩指令来设定d轴电流指令及q轴电流指令；(ii)基于所述三相电动机的旋转位置，将所述三相电动机的各相电流转换成d轴电流及q轴电流；(iii)基于所述d轴电流指令、所述d轴电流、所述q轴电流指令、所述q轴电流来设定d轴电压指令及q轴电压指令；(iv)基于所述三相电动机的旋转位置，将所述d轴电压指令及所述q轴电压指令转换成所述三相电动机的各相电压指令；(v)基于所述各相电压指令来控制所述变换器；(vi)对所述旋转位置传感器的偏移量进行学习；(vii)基于学习的所述偏移量对由所述旋转位置传感器检测到的旋转位置进行校正；(viii)在所述三相电动机旋转的状态下，将所述d轴电流指令及所述q轴电流指令设为0值，并执行偏移学习，所述偏移学习是以使基于设为0值的所述d轴电流指令及所述q轴电流指令的所述d轴电压指令成为0值的方式学习所述旋转位置的偏移量的学习；及(ix)在执行所述偏移学习时执行学习用变速控制，所述学习用变速控制是以使所述变速器的变速级处于低车速侧的规定变速级范围内的方式控制所述变速器的控制。