[发明专利]一种伴药均匀度检测机器人

摘要

本发明公开了一种伴药均匀度检测机器人，包括料斗；料斗的两侧分别连接有一个固定板，两个所述固定板的另一端分别连接有一根立柱a；立柱a的底端连接有底部固定杆；底部固定杆的另一端连接有立柱b；料斗的下侧设有输料带；输料带的一端套有大带辊，所述大带辊一端连接有大带辊输入轴，大带辊的另一端连接有连接轴a；输料带的另一端套有小带辊；小带辊的两端一端分别连接有一个连接轴b；大带辊输入轴的另一端设有大带轮；大带轮的另一端面连接有另一连接轴a；立柱b的顶面安装有端板；端板的顶面中部设有颜色面积计量装置；颜色面积计量装置的底面设有三条颜色传感器；本发明能够辅助检测种子伴药的程度，方便种植。

主权项

一种伴药均匀度检测机器人，其特征在于：包括料斗(1)；所述的料斗(1)的两侧分别连接有一个固定板(2)，两个所述固定板(2)的另一端分别连接有一根立柱a(3)；所述的立柱a(3)的底端连接有底部固定杆(14)；所述的底部固定杆(14)为长方形；所述的底部固定杆(14)的一端与立柱a(3)相连接；所述的底部固定杆(14)的另一端连接有立柱b(10)；所述的料斗(1)的下侧设有输料带(8)；所述的输料带(8)的一端套有大带辊，所述大带辊一端连接有大带辊输入轴(20)，大带辊的另一端连接有连接轴a(19)；所述的输料带(8)的另一端套有小带辊(18)；所述的小带辊(18)的两端一端分别连接有一个连接轴b(21)；所述的大带辊输入轴(20)的另一端设有大带轮(4)；所述的大带轮(4)的另一端面连接有另一连接轴a(19)；所述的立柱b(10)的顶面安装有端板(11)；所述的端板(11)的顶面中部设有颜色面积计量装置(12)；所述的颜色面积计量装置(12)的底面设有三条颜色传感器(22)，三条所述颜色传感器(22)与输料带(8)相对。