[发明专利]针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201710160436.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106949889A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 殷德全;熊智;闵艳玲;杨菁华;许建新;景羿铭;施丽娟;孔雪博;唐攀飞;戴怡洁;赵宣懿;黄欣;万众;徐丽敏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航系统，包括STM32F4处理器、蓝牙模块、低成本加速度计和陀螺仪、低成本GPS模块和平板电脑，STM32F4处理器与平板电脑通过蓝牙模块进行数据交互；低成本加速度计、陀螺仪、低成本GPS模块的输出端均连接STM32F4处理器。本发明还公开一种针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航方法，包括如下步骤组合导航系统惯导误差状态量方程建模；建立SINS/GPS松组合导航系统状态方程；组合导航系统量测方程建模；按状态方程和量测方程进行卡尔曼滤波。此种技术方案可以高效实现捷联惯性导航和卡尔曼滤波解算，获取高精度、高可靠性的导航结果。同时为行人导航的MEMS/GPS组合导航的工程化实现和应用提供了有效的支撑，具有突出的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 行人 导航 低成本 mems gps 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种针对行人导航的低成本MEMS/GPS组合导航系统，其特征在于：包括STM32F4处理器、蓝牙模块、低成本加速度计和陀螺仪、低成本GPS模块和平板电脑，STM32F4处理器与平板电脑通过蓝牙模块进行数据交互；低成本加速度计、陀螺仪、低成本GPS模块的输出端均连接STM32F4处理器。
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