[发明专利]一种具有远程运动中心的大转角球铰结构在审
| 申请号： | 201710160125.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106907389A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宋月月;朱小蓉;邓嘉鸣;李家宇;沈惠平;蔡明杰 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有远程运动中心的大转角球铰结构，包含中心球头杆(1)、球铰端盖(2)、球面垫(3)以及约束球窝(4)，中心球头杆(1)的凹球面(101)、凸球面(102)为同心球面；球面垫(3)由耐磨和自润滑材料制成，与约束球窝(4)贴合，并固联为一个整体；中心球头杆(1)的凸球面(102)与约束球窝(4)的凹球面(401)为同心球面，球心位于远程运动中心O点；中心球头杆(1)和约束球窝(4)的相对运动为绕O点的任意方向的转动。球铰端盖(2)外侧圆弧倒角面(201)，与中心球头杆(1)在运动过程中始终保持刚性接触，以压紧约束球窝(4)，防止脱出。该球铰结构构造简单，体积小，费用低，可用于并联机床、并联转动平台等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 远程 运动 中心 转角 结构 | ||
【主权项】：
一种具有远程运动中心的大转角球铰结构，包含中心球头杆(1)、球铰端盖(2)、球面垫(3)以及约束球窝(4)，其特征是：中心球头杆(1)的凹球面(101)、凸球面(102)为同心球面；球面垫(3)由耐磨和自润滑材料制成，与约束球窝(4)贴合，并固联为一个整体；中心球头杆(1)的凸球面(102)与约束球窝(4)的凹球面(401)为同心球面，球心位于远程运动中心O点；中心球头杆(1)和约束球窝(4)的相对运动为绕O点的任意方向的转动。
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