[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710157992.2 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108629231B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈东明;闫鹤;王昊;王亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；根据3D点云分别确定出顶点集及边集；根据所述边集对顶点集中的顶点进行聚类，得到最小生成树，作为障碍物检测结果。应用本发明所述方案，能够减少工作量和提高检测结果的准确性等。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云；根据所述3D点云分别确定出顶点集及边集；根据所述边集对所述顶点集中的顶点进行聚类，得到最小生成树，作为障碍物检测结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术(北京)有限公司，未经百度在线网络技术(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710157992.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人数统计方法及装置和电梯调度方法及系统
- 下一篇：一种行人检索方法及装置
