[发明专利]一种数控机床主轴在线伺服平衡装置及方法

摘要

本发明公开了一种数控机床主轴在线伺服平衡装置及方法，装置包括翼板、翼板支架、角位移传感器、伺服电机和控制系统；角位移传感器实时采集支撑板转动角度；伺服电机实时控制翼板转动角度；控制系统为分布式控制系统，使用触摸屏进行参数设置及人机交互；随着数控机床主轴的转动，带动翼板支架转动；控制系统根据角位移传感器发出的信号，控制伺服电机调节翼板的角度，来抵消导致主轴失衡的阻力。本发明采用与主轴同步转动的翼板所产生的升力来抵消主轴不平衡质量产生的离心力，实现以较小的附加质量产生相对较大的气动平衡升力，并依此抵消主轴不平衡的离心力，再结合伺服控制技术对翼板姿态进行实时调整，从而实现主轴的在线动平衡。

主权项

1.一种数控机床主轴在线伺服平衡装置，其特征在于：包括翼板（2）、翼板支架（3）、角位移传感器、伺服电机和控制系统；所述翼板支架（3）为圆环型，其外沿上呈放射状均匀分布有三个支撑板；所述翼板（2）有三个，分别安装在所述三个支撑板上；所述翼板支架（3）套设在数控机床主轴（5）上，并与所述数控机床主轴（5）固定在一起；所述角位移传感器用于实时采集支撑板转动角度，所述伺服电机用于实时控制所述翼板（2）转动角度；所述控制系统分别与所述角位移传感器、伺服电机连接，随着所述数控机床主轴（5）的转动，带动所述翼板支架（3）转动；所述控制系统根据所述角位移传感器发出的信号，控制伺服电机调节翼板（2）的角度，来抵消导致主轴失衡的阻力。