[发明专利]一种消防灭火机器人

摘要

本发明提供了一种消防灭火机器人，包括第一底座、第二底座、四个行走部分、机械臂部分、两个灭火部分，其特征在于：所述的机械臂部分的第三舵机安装在第三舵机固定座里；所述的两个灭火部分的第五齿轮下面的轴分别转动安装在两个第一圆形凹槽里；所述的四个行走部分的第一伸缩套筒外端面分别安装在四个第一伸缩套筒固定板外侧；所述的第一底座的第二圆凹槽安装在第二底座的齿轮轴里；通过第一舵机带动支撑座调整一个合适的高度，通过第六液压缸、第七液压缸来调整灭火材料输出管的位置，通过第一液压缸带动第一管道挡板向下移动使灭火气体可以通过灭火材料输出管喷出来灭火，使灭火更准确，提高了灭火效率，节省了灭火原料。

主权项

1.一种消防灭火机器人，包括第一底座(1)、第二底座(2)、四个行走部分(3)、机械臂部分(4)、两个灭火部分(5)，其特征在于：所述的机械臂部分(4)的第三舵机(401)安装在第三舵机固定座(115)里；所述的两个灭火部分(5)的第五齿轮(501)下面的轴分别转动安装在两个第一圆形凹槽(103)里；所述的四个行走部分(3)的第一伸缩套筒(301)外端面分别安装在四个第一伸缩套筒固定板(202)外侧；所述的第一底座(1)的第二圆凹槽(116)安装在第二底座(2)的齿轮轴(205)里；所述的机械臂部分(4)包括第三舵机(401)、第三舵机底板(402)、第四舵机座(403)、第四舵机(404)、第二伸缩套筒轴(405)、第二伸缩套筒(406)、第三液压缸(407)、第二伸缩杆(408)、第五舵机座(409)、第五舵机(410)、两个第二伸缩杆顶板(411)、第三伸缩套筒轴(412)、第三伸缩套筒(413)、第四液压缸(414)、第三伸缩杆(415)、第三伸缩杆固定板(416)、两个第一燕尾槽(417)、两个齿条(418)、两个插座固定板(419)、两个第四步进电机底板(420)、两个第五液压缸(422)、两个机械臂(423)、两个绝缘板(424)、两个第四步进电机(425)、两个第四步进电机座(426)、两个第四齿轮(427)、两个第二燕尾槽(428)，所述的第三舵机(401)竖直向上放置，其侧面固定安装在第三舵机固定座(115)里面，其电机轴与第三舵机底板(402)下面固定连接，在第三舵机底板(402)左侧设有第四舵机座(403)，所述的第四舵机(404)水平放置，其侧面固定安装在第四舵机座(403)里面，其舵机轴与第二伸缩套筒轴(405)通过联轴器固定连接；在第三舵机底板(402)右侧设有两个支撑架，所述的第二伸缩套筒轴(405)转动安装在第三舵机底板(402)右侧的支撑架上；所述的第二伸缩套筒(406)下面固定安装在第二伸缩套筒轴(405)上，其位置在两个第三舵机底板(402)右侧的支撑架中间；所述的第二伸缩杆(408)的一端滑动安装在第二伸缩套筒(406)上端的凹槽里；所述的第三液压缸(407)缸体底端与第二伸缩套筒(406)上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆(408)上面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆(408)一端设有第二伸缩杆顶板(411)，在第二伸缩杆顶板(411)左侧设有第五舵机座(409)，所述的第五舵机(410)水平放置，其侧面固定安装在第五舵机座(409)里，其电机轴与第三伸缩套筒轴(412)通过联轴器固定连接；在第二伸缩杆顶板(411)右侧设有两个支撑板，所述的第三伸缩套筒轴(412)转动安装在两个第二伸缩杆顶板(411)右侧的两个支撑板上的凹槽里，所述的第三伸缩套筒(413)固定安装在第三伸缩套筒轴(412)上，其位置在两个第二伸缩杆顶板(411)右侧的两个支撑板中间；所述的第三伸缩杆(415)一端滑动安装在第三伸缩套筒(413)上端的凹槽里，所述的第四液压缸(414)缸体底端与第三伸缩套筒(413)上面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆(415)上面的支撑架固定连接；所述的第三伸缩杆固定板(416)后面固定安装在第三伸缩杆(415)上端，在第三伸缩杆固定板(416)前侧的左右两侧各设有一个齿条(418)，在第三伸缩杆固定板(416)前侧设有两个第一燕尾槽(417)，其位置在两个齿条(418)内侧；所述的第四步进电机底板(420)下面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽(417)里面，在其上面设有第二燕尾槽(428)，在机械臂(423)下面设有滑块，其滑动安装在第二燕尾槽(428)里面，在第四步进电机底板(420)上面设有第五液压缸底板(421)，其位置在第二燕尾槽(428)上面；所述的第五液压缸(422)缸体底端固定安装在第五液压缸底板(421)内侧，其活塞杆端部与机械臂(423)后面支撑板固定连接；在第四步进电机底板(420)上面设有第四步进电机座(426)，其位置在第二燕尾槽(428)下侧；所述的第四步进电机(425)固定安装在第四步进电机座(426)里面，其电机轴与第四齿轮(427)固定连接，所述的第四齿轮(427)与齿条(418)相互啮合；在第三伸缩杆固定板(416)下面部分设有两个插座固定板(419)。