[发明专利]一种连续变焦技术的单摄像头立体图像生成方法

摘要

本发明公开了一种连续变焦技术的单摄像头立体图像生成方法，采用可连续变焦的单摄像头对某一场景不同平面景深的物体连续拍摄，首先由焦距控制模块预置的焦距信息控制摄像头拍摄一系列不同焦距对应的图像，由图像存储模块存储拍摄图像，用图像清晰度检测算法对各图像进行检测，检测后采用自适应阈值法将各获取图像中的清晰部分分割出来，一方面采用立体融合算法将分割获得的清晰部分重新融合成一张新的全景图，另一方面根据分割获得的每个清晰部分对应的焦距由高斯成像公式获得图像的深度信息。本发明具有很高的实用性，不仅避免了单摄像头移动获取立体图像的抖动现象，而且避免了双目或多目摄像头获取立体图像带来的一些技术问题。

主权项

一种连续变焦技术的单摄像头立体图像生成方法，其特征在于包括焦距控制模块、可变焦单摄像头模块、图像存储模块、图像清晰度检测模块、分割算法模块、图像融合模块和深度图生成模块，所述可变焦单摄像头模块分别与焦距控制模块和图像存储模块电性连接，该可变焦单摄像头模块通过获得焦距控制模块的预置信息连续变焦拍摄同一场景下一系列不同焦距对应的图像，其中在非目标区域范围内设置5‑32个物距对应的焦距，在目标区域范围内设置40‑192个物距对应的焦距；所述焦距控制模块另一端与深度图生成模块电性连接，该焦距控制模块用于预置焦距信息并控制单摄像头进行拍摄；所述图像存储模块引出数据线与图像清晰度检测模块相连，该图像存储模块用于存储单摄像头拍摄获得的图像；所述图像清晰度检测模块与分割算法模块电性连接，该图像清晰度检测模块用于检测图像存储模块中存储的各图像；所述分割算法模块引出数据线分别与图像融合模块和深度图生成模块相连，该分割算法模块用于将检测得到的各图象清晰部分分割出来，图像融合模块用于将各分割获得的清晰部分融合为一张全景图，深度图生成模块根据分割获得每个图像对应的焦距由高斯成像公式得到图像深度信息然后生成深度图，获得全景图和深度图后就相当于获得了立体图像信息的采集，后期通过使用立体图像显示系统对所获取的立体图像信息实现立体图像显示。