[发明专利]基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法有效
| 申请号： | 201710153326.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107092861B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 史景伦;曾纪均;田龙伟;洪冬梅;刘玉德 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;A61B5/11 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法，该方法具体实施步骤如下：首先实时采集人体下肢运动的压力传感器信号，对压力传感器信号进行预处理后，根据压力传感器数据的上升沿以及下降沿标定下肢动作的开始以及结束，当检测到压力的上升沿后开始采集加速度传感器三轴加速度信号并存储，当检测到压力的下降沿之后停止采集加速度传感器三轴加速度信号，将上升沿与下降沿之间采集的加速度传感器三轴信号称之为加速度信号片段，接着对上一步提取的加速度信号片段提取频域特征以及统计特征，提取完特征之后对提取的特征进行数据降维，最后使用训练好的分类器对降维后的特征数据进行分类，得出动作模式的分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 压力 加速度 传感器 下肢 动作 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：S1、实时采集人体下肢运动的压力传感器信号，对压力传感器信号进行上升沿以及下降沿识别，根据压力传感器数据的上升沿以及下降沿标定下肢动作的开始以及结束，当检测到压力的上升沿后开始采集加速度传感器三轴加速度信号并存储，当检测到压力的下降沿之后停止采集加速度传感器三轴加速度信号，将上升沿与下降沿之间采集的加速度传感器三轴信号取为加速度信号片段；S2、提取所述加速度信号片段的特征数据，所述特征数据包括频域特征以及统计特征；S3、对所述加速度信号片段的特征数据进行数据降维；S4、使用事先训练好的分类器对降维后的特征数据进行分类，得出动作模式的分类结果。
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