[发明专利]用于隧道掘进施工导向的激光光斑自动识别装置及其识别方法在审
| 申请号： | 201710151724.X | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106885561A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王昆;孟祥波;徐受天;孙志洪;魏晓龙;马强;孙伟;林福龙 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/66 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于隧道掘进施工导向的激光光斑自动识别装置及其识别方法，该装置包含图像采集模块，及提供电能的电源模块；所述的图像采集模块包含箱体，及设于箱体内的滤光成像单元、导向光斑采集单元、及数据处理单元；所述的滤光成像单元包含滤光玻璃及光斑成像屏幕；所述的导向光斑采集单元包含摄像机，所述的摄像机通过固定支撑与箱体固定；所述的数据处理单元包含倾角仪及控制盒，倾角仪、控制盒均与监控室上位机相连接；电源模块设于箱体内部，为摄像机、倾角仪及控制盒提供能量。本发明结构简单、维护方便，可以快速识别、捕获、定位激光光斑位置，可靠性高，提高掘进设备工作效率，最大限度缩短设备掘进时间，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 隧道 掘进 施工 导向 激光 光斑 自动识别 装置 及其 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种用于隧道掘进施工导向的激光光斑自动识别装置，包含图像采集模块，及提供电能的电源模块，其特征在于，所述的图像采集模块包含箱体，及设于箱体内的滤光成像单元、导向光斑采集单元、及数据处理单元；所述的滤光成像单元包含由箱体外部依次向内设置的滤光玻璃及光斑成像屏幕，所述的滤光玻璃及光斑成像屏幕均通过活动压板组件与箱体铰接；所述的导向光斑采集单元包含用于采集光斑成像屏幕上光斑图像的摄像机，所述的摄像机通过固定支撑与箱体固定；所述的数据处理单元包含测量箱体角度数据的倾角仪及用于对摄像机的光斑信号进行坐标转换的控制盒，倾角仪、控制盒均与监控室上位机相连接；电源模块设于箱体内部，为摄像机、倾角仪及控制盒提供能量。
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