[发明专利]便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块

摘要

本发明公开了一种便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块。包括多可更换多喷头系统、即时断电保护系统、挤压式动力系统。可更换多喷头系统能够保证喷头的位置固定，挤压式动力系统通过步进电机与齿轮箱带动丝杆传动，使其挤压注液仓中的材料进行打印。即时断电保护系统利用电磁铁的开关使打印针头及丝杆能在断电瞬间及时回弹以避免打印面受到伤害。本发明利用这样的装置实现在便携式人体3D打印设备中进行打印材料的快速更换以及对伤口进行的防止二次创伤的保护。

主权项

一种便携式生物3D打印机的多喷头即时保护打印模块，其特征在于包括外壳、可更换多喷头系统(1)、即时的断电保护系统(2)、挤压式动力系统(3)，所述的可更换多喷头系统(1)包括三组针头系统，三组针头系统均匀设置在外壳内，每组针头系统包括摇杆(5)、扭转弹簧(15)、贮液仓(7)、贮液仓支撑件(6)、压杆(13)、按钮(11)；所述的摇杆(5)包含上下两个摇杆，贮液仓支撑件(6)和压杆(13)的下端连接；下摇杆的一端铰接在贮液仓支撑件(6)上，上摇杆的一端铰接在贮液仓支撑件(6)和压杆(13)的连接处；上摇杆和下摇杆的另一端铰接在外壳上；所述的扭转弹簧(15)一端固定在外壳(4)上，另一端固定在下摇杆上；所述的贮液仓(7)被放在贮液仓支撑件(6)里面，压杆(13)的上端与按钮(11)固接；其中一组针头系统的贮液仓(7)上安装扁平状针头(14)，另两组针头系统的贮液仓(7)上安装圆孔状针头(16)；所述的即时断电保护系统(2)包括电磁铁(8)、弹簧(9)；所述的挤压式动力系统(3)包括丝杆(12)和壳体(10)；所述的挤压式动力系统(3)安装在弹簧(9)；所述的即时断电保护系统(2)通过电磁铁(8)控制挤压式动力系统(3)的下移或者上移；所述的挤压式动力系统(3)中的丝杆(12)通过下移或上移来控制可更换多喷头系统(1)的工作。