[发明专利]一种飞翼布局飞行器的操纵面故障自适应容错控制方法有效
| 申请号： | 201710149871.3 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107065539B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张绍杰;双维芳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种飞翼布局飞行器的操纵面故障自适应容错控制方法，设计操纵面故障参数自适应调整律以补偿故障对控制性能的影响，对故障引起的气动参数的变化带来的系统不确定性，利用神经网络逼近未知项，从而补偿气动参数变化对控制性能的影响，结合飞翼飞行器特性以及故障情况设计动态控制分配策略，利用命令滤波器对期望的控制信号进行处理，得到对应的幅值、速率、带宽受限的控制指令。本发明考虑了多操纵面的部分失效、卡死等组合故障，且故障引起了飞机气动参数的变化，当输入受限的飞翼飞行器操纵面发生故障时，该容错控制方法可使飞行器仍然保持稳定，并渐近跟踪给定的参考信号，且具有预定的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布局 飞行器 操纵 故障 自适应 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞翼布局飞行器的操纵面故障自适应容错控制方法，其特征在于，包括：/n步骤一、对飞翼飞行器建立数学模型；数学模型的具体表达如下：/n
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