[发明专利]一种基于粒子群算法的防滑刹车系统余度规划方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子群算法的防滑刹车系统余度规划方法，包括如下步骤：(1)建立粒子群算法模型；(2)引入自适应惯性因子；(3)在D维空间随机初始化各个粒子的位置和速度，并将自适应惯性因子带入粒子群算法模型中以形成每个粒子速度和位置的更新公式：(4)按防滑刹车系统的可靠度和总价格设定制约条件；(5)根据步骤(3)中的更新公式获取满足制约条件的可靠度和总价格。本发明通过在粒子群算法中引入自适应惯性因子以对防滑刹车系统的各个部件进行余度规划，其有利于在搜索过程中加快收敛速度和目标精度，其避免了搜索过程中错失最优解的几率，降低了计算资源的消耗、提高了搜索精度。

主权项

一种基于粒子群算法的防滑刹车系统余度规划方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)按如下公式建立粒子群算法模型；vid=ωvid+c1r1(pid-xid)+c2r2(pgd-xid)---(1)]]>xid=xid+αvid---(2)]]>其中，i＝1，2，…，n；d＝1，2，…，D，D为维度空间；为第i个粒子在d维空间的飞翔速度；为第i个粒子在d维空间的最优位置；为第第i个粒子在d维空间的位置；为全局最优位置；ω为惯性因子；c1和c2为加速常数；r1和r2是[0，1]范围内变换的随机数；α为约束因子；(2)引入自适应惯性因子，所述自适应惯性因子的公式为：ωi＝(ωinitial‑ωfinal)im+ωfinal (3)其中，ωi为自适应惯性因子，ωinitial为初始的惯性因子；ωfinal称为最终的惯性因子；G为最大迭代次数；m是[0.6，1.4]范围内变换的随机数；(3)在D维空间随机初始化各个粒子的位置和速度，并将自适应惯性因子带入公式(1)形成每个粒子速度和位置的更新将公式：vid=[(ωinitial-ωfinal)im+ωfinal]vid+c1r1(pid-xid)+c2r2(pgd-xid)---(4)]]>xid=xid+αvid---(2)]]>(4)按防滑刹车系统的可靠度和总价格设定制约条件；(5)根据步骤(3)中的更新公式获取满足制约条件的可靠度和总价格。