[发明专利]斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法和系统有效
申请号: | 201710146953.2 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN106828981B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 王新;钟超;王文妍;郭思岩;裴甲瑞 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64G1/28 | 分类号: | B64G1/28 |
代理公司: | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周乃鑫 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法,该补偿方法包含:在稳态下对卫星姿态动力学方程进行简化;根据X、Z轴之间的动力学耦合关系,得到X、Z轴陀螺力矩;根据X、Z轴陀螺力矩与常值干扰力矩之间的关系,得到X、Z轴的偏置角动量;根据获得的偏置角动量进行磁力矩器卸载,实现角动量偏置。本发明采用了角动量偏置产生陀螺力矩补偿的方法,通过磁卸载很容易实现角动量偏置,通过补偿常值干扰力矩有利于控制系统的角动量管理,在磁力矩器一定的条件下可避免卫星角动量出现饱和,解决了角动量交换姿态控制系统中,因常值干扰力矩引起的角动量易饱和的问题,取得了角动量偏置应用于卫星姿态控制磁卸载的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 斜飞大 惯量 耦合 卫星 干扰 力矩 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法,其特征在于,该补偿方法包含:/n在稳态下对卫星姿态动力学方程进行简化;/n根据X、Z轴之间的动力学耦合关系,得到X、Z轴陀螺力矩;/n根据X、Z轴陀螺力矩与常值干扰力矩之间的关系,得到X、Z轴的偏置角动量;/n根据获得的偏置角动量进行磁力矩器卸载,实现角动量偏置;/n所述卫星姿态动力学方程如式(1):/n
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