[发明专利]斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法和系统有效
| 申请号： | 201710146953.2 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106828981B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王新;钟超;王文妍;郭思岩;裴甲瑞 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 31249 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法，该补偿方法包含：在稳态下对卫星姿态动力学方程进行简化；根据X、Z轴之间的动力学耦合关系，得到X、Z轴陀螺力矩；根据X、Z轴陀螺力矩与常值干扰力矩之间的关系，得到X、Z轴的偏置角动量；根据获得的偏置角动量进行磁力矩器卸载，实现角动量偏置。本发明采用了角动量偏置产生陀螺力矩补偿的方法，通过磁卸载很容易实现角动量偏置，通过补偿常值干扰力矩有利于控制系统的角动量管理，在磁力矩器一定的条件下可避免卫星角动量出现饱和，解决了角动量交换姿态控制系统中，因常值干扰力矩引起的角动量易饱和的问题，取得了角动量偏置应用于卫星姿态控制磁卸载的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 斜飞大 惯量 耦合 卫星 干扰 力矩 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种斜飞大惯量耦合卫星的常值干扰力矩补偿方法，其特征在于，该补偿方法包含：/n在稳态下对卫星姿态动力学方程进行简化；/n根据X、Z轴之间的动力学耦合关系，得到X、Z轴陀螺力矩；/n根据X、Z轴陀螺力矩与常值干扰力矩之间的关系，得到X、Z轴的偏置角动量；/n根据获得的偏置角动量进行磁力矩器卸载，实现角动量偏置；/n所述卫星姿态动力学方程如式(1)：/n
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