[发明专利]基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统

摘要

本发明公开了一种基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统。包括电机、高压泵、电磁卸荷阀、单向阀、两个定差减压阀、两个三位四通电磁比例换向阀、两个梭阀、两个平衡阀、两个位移传感器、四个液压油缸和油箱。TBM(硬岩隧道掘进机)竖向调向系统采用定差减压阀和三位四通电磁比例换向阀调节系统工作压力和流量，通过对液压油缸伸出和缩回的控制实现TBM俯仰角的变化。同时通过梭阀和定差减压阀实现压力补偿。基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统能够对TBM竖向姿态进行实时控制，减小负载压力波动对液压油缸位移的影响，从而保证施工精度和施工效率。

主权项

一种基于压力补偿的TBM竖向调向液压系统，其特征在于：包括电机(1)、高压泵(2)、电磁卸荷阀(4)、单向阀(3)、第一定差减压阀(8)、第二定差减压阀(10)、第一三位四通电磁比例换向阀(6)、第二三位四通电磁比例换向阀(7)、第一梭阀(9)、第二梭阀(11)、第一平衡阀(12)、第二平衡阀(13)、左侧位移传感器(14)、右侧位移传感器(15)、左侧液压油缸(16)、右侧液压油缸(17)和油箱(5)；电机(1)带动高压泵(2)工作，高压泵(2)的进油口(P2)接油箱(5)，高压泵(2)的出油口(T2)同时与电磁卸荷阀(4)的进油口(P4)和单向阀(3)的进油口(P3)相连，电磁卸荷阀(4)的出油口(T4)与油箱(5)相连，单向阀(3)的出油口(T3)分别与第一定差减压阀(8)的进油口(P8)和第二定差减压阀(10)的进油口(P10)相连，第一定差减压阀(8)的控制油口(X8)与第一梭阀(9)的第三油口(C9)相连，第一定差减压阀(8)的出油口(T8)连接第一三位四通电磁比例换向阀(6)的第一油口(P6)，第一三位四通电磁比例换向阀(6)的第二油口(A6)同时与第一梭阀(9)的第一油口(A9)和第一平衡阀(12)的第一油口(A12)相连，第一平衡阀(12)的第二油口(B12)与左侧液压油缸(16)的无杆腔的油口(P16)相连，左侧液压油缸(16)的有杆腔的油口(T16)与第一平衡阀(12)的第三油口(C12)相连，第一平衡阀(12)的第四油口(D12)同时与第一梭阀(9)的第二油口(B9)和第一三位四通电磁比例换向阀(6)的第三油口(B6)相连，第一三位四通电磁比例换向阀(6)的第四油口(T6)与油箱(5)相连，第二定差减压阀(10)的控制油口(X10)与第二梭阀(11)的第三油口(C11)相连，第二定差减压阀(10)的出油口(T10)连接第二三位四通电磁比例换向阀(7)的第一油口(P7)，第二三位四通电磁比例换向阀(7)的第二油口(A7)同时与第二梭阀(11)的第一油口(A11)和第二平衡阀(13)的第一油口(A13)相连，第二平衡阀(13)的第二油口(B13)与右侧液压油缸(17)的无杆腔的油口(P17)相连，右侧液压油缸(17)的有杆腔的油口(T17)与第二平衡阀(13)的第三油口(C13)相连，第二平衡阀(13)的第四油口(D13)同时与第二梭阀(11)的第二油口(B11)和第二三位四通电磁比例换向阀(7)的第三油口(B7)相连，第二三位四通电磁比例换向阀(7)的第四油口(T7)与油箱(5)相连；左侧位移传感器(14)和右侧位移传感器(15)分别安装在左侧液压油缸(16)和右侧液压油缸(17)上；其中，左侧液压油缸(16)和右侧液压油缸(17)的进油口和出油口分别相互连通。