[发明专利]一种无人直升机大包线自适应增益调度方法在审
| 申请号： | 201710146380.3 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107037727A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 贾杰 | 申请（专利权）人： | 贾杰 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 330038 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人直升机大包线自适应增益调度方法。包括以下步骤将被控对象转化为线性变参数模型P0(θ)；选取回路形成补偿器，得到补偿后的开环对象P(θ)；将具有不确定性的被控对象表示成LFT形式；进行鲁棒增益调度设计。本发明直接设计出一个控制器，而不是由线性时不变方法设计的局部控制器族结合形成控制器。2、本发明不像传统的增益调度方法那样提供一个开放的框架结构，LPV方法通常使用基于范数的性能量度，特别的，诱导L2范数被广泛运用作为性能量度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 大包 自适应 增益 调度 方法 | ||
【主权项】：
一种无人直升机大包线自适应增益调度方法，其特征在于，包括以下步骤：将被控对象转化为线性变参数模型P0(θ)；选取回路形成补偿器，得到补偿后的开环的被控对象P(θ)；将具有不确定性的被控对象表示成LFT形式；进行鲁棒增益调度设计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贾杰，未经贾杰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710146380.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种方形蛋糕盒
- 下一篇：一种运输用二极管灯防护罩
