[发明专利]一种数字式倾角传感器及测量方法在审
| 申请号： | 201710145735.7 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106840100A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋海涛;尚晓星;郭书霞;李随源;张文义;元倩倩;张应华;李慧;安洋 | 申请（专利权）人： | 蒋海涛 |
| 主分类号： | G01C9/14 | 分类号： | G01C9/14 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 潘宏伟 |
| 地址： | 454003 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字式倾角传感器及测量方法，涉及倾角传感器技术领域。该倾角传感器包括三轴加速度传感器设置在转台上，且三轴加速度传感器，用于获取转台在三维坐标系下的三个轴的轴向原始模拟加速度信号；微处理器，用于将三个轴的轴向原始模拟加速度信号分别转换为三个轴的轴向原始数字加速度信号；用于根据三个轴的轴向原始数字加速度信号，获取三个轴的轴向补偿数字加速度信号；以及用于根据三个轴的轴向补偿数字加速度信号，获取转台在三维坐标系下的倾角信号。该倾角传感器为“固体摆”式倾角传感器，通过三轴加速度传感器和微处理器构成的倾角传感器弥补了现有技术中非线性误差大的缺点，提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字式 倾角 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
一种数字式倾角传感器，其特征在于，包括：三轴加速度传感器(1)和微处理器(2)；所述三轴加速度传感器(1)设置在转台上，所述三轴加速度传感器(1)，用于获取转台在三维坐标系下的三个轴的轴向原始模拟加速度信号；所述微处理器(2)，用于将三个轴的轴向原始模拟加速度信号分别转换为三个轴的轴向原始数字加速度信号；用于根据三个轴的轴向原始数字加速度信号，通过误差补偿算法，获取三个轴的轴向补偿数字加速度信号；以及用于根据三个轴的轴向补偿数字加速度信号，获取转台在三维坐标系下的倾角信号。
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