[发明专利]一种电子雷管自动装配、检测、打标识方法及系统

摘要

本发明提供了一种一种电子雷管自动装配、检测、打标识方法及系统。用本发明可显著提高自动化程度，通过和包装盒输传送机构的配合可实现多台并联生产，生产效率高。产品质量稳定性好，完全实现了雷管生产中最危险的基础雷管上料、紧口、检测、激光打标等危险工序人机隔离操作，安全性极高，可实现了对新型电子雷管密码、UID码与雷管管身激光编码三码绑定的新功能要求，具有极高的推广价值和应用前景。

主权项

一种电子雷管自动装配、检测、打标识方法，其特征在于：首先将模块组件安装到脚线固定治具上，模块组件是快速线夹通过带密封塞的脚线与电子雷管控制模块连接在一起组成的，脚线固定治具固定在治具输送线上，通过治具输送线将模块组件送入隔爆间；同时,基础雷管上料机构从基础雷管盒输送线上自动将单个基础雷管从料盒中提取出来并送到紧口机构中；然后机器人自动将模块组件从脚线固定治具中夹持出来，并将模块组件中的电子控制模块和密封塞部分自动装配到紧口机构中与基础雷管进行装配紧口；然后机器人将装配完成的电子雷管从紧口机构中取出，同时使机器人取料手爪上设置的检测探针与电子雷管的快速线夹中的线夹端子接触，检测探针将检测数据传输至电子雷管检测器，通过电子雷管检测器对电子雷管进行功能检测，检测合格后，电子雷管检测器将检测信息反馈给上位机，上位机将生成的电子雷管标识码、UID码和起爆密码并保存到本机的数据库中；机器人将检测合格的电子雷管送到激光打标工位，上位机将标识码发给激光打标机，通过激光打标机将标识码标记在电子雷管的管身及快速线夹上，同时电子雷管检测器将起爆密码和UID码通过快速线夹写入到电子控制模块中；最后机器人将打标完成的电子雷管按照先后顺序自动摆放到包装盒的不同位置，通过电子雷管包装盒输送机构将包装盒自动传送到后续包装工位，实现电子雷管自动装配、紧口、检测及三码绑定功能。