[发明专利]一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法

摘要

本发明公开一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度和表面缺陷的同时进行篮球的堆叠，采用一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机实现，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，根据表面高对比度图像的连通域数量确定篮球是否存在表面缺陷，可以自动判断篮球的圆度之后对篮球进行泄气堆叠，节省大量人力物力。

主权项

1.一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠方法，可以自动检测篮球的圆度和表面缺陷并将合格的篮球进行堆叠，其特征在于：首先提供一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机包括：进料控制装置（1），篮球圆度和表面缺陷检测装置（2），篮球堆叠装置（3），控制主机；篮球圆度和表面缺陷检测装置（2）上安装有照明光源；进料控制装置包括进料传送带（101），进料光电检测器（102），进料漏斗（103），篮球接球器（104），篮球角度调整器（105）；进料漏斗设置在进料传送带的末端，进料漏斗的出口仅容一个篮球通过；进料光电检测器设置在进料漏斗的上方，用于检测进料漏斗中是否有篮球进入，如果有则向控制主机发送信号，控制主机控制进料传送带暂停；篮球接球器（104）设置在进料漏斗正下方，用于接住已经充好气的篮球，由两个相对的半环形构成，所述两个相对的半环形与进料传送带相反的方向的开口可以打开；篮球角度调整器设置在篮球接球器的下方，由两个滚轮构成，两个滚轮与篮球接触后可以使篮球在两个方向上转动，调整篮球的角度。