[发明专利]开架便携式小型水下机器人

摘要

本发明提供一种开架便携式小型水下机器人，包括支架；电子舱，电子舱设置在支架内，在电子舱的后部设有接口；控制电路板，控制电路板设置在电子舱内，控制电路板与接口连接；推进机构，推进机构设置在支架内，推进机构与控制电路板连接；云台，云台设置在支架内，云台与电子舱连接。与现有技术相比，本发明开架便携式小型水下机器人具有以下优点电子舱是独立的密封干舱，4个推进器分别做独立水下动密封，减少漏水故障，提高系统安全系数。开架式结构搭载传感器和水下作业工具更加方便。开架结构加工方便，产品加工成本降低，周期缩短。

主权项

一种开架便携式小型水下机器人，其特征在于，包括：支架；电子舱，所述电子舱设置在所述支架内，在所述电子舱的后部设有接口；控制电路板，所述控制电路板设置在所述电子舱内，所述控制电路板与所述接口连接；推进机构，所述推进机构设置在所述支架内，所述推进机构与所述控制电路板连接；云台，所述云台设置在所述支架内，所述云台与所述电子舱连接；其中所述云台包括：壳体，在所述壳体上设有视窗；电子板，所述电子板设置在所述壳体内，所述电子板与所述控制电路板连接；夹持机构，所述夹持机构与所述电子板连接；摄像机，所述摄像机通过固定机构设置在所述夹持机构内；舵机，所述舵机设置在所述夹持机构上，所述舵机与所述固定机构连接；LED灯，所述LED灯设置在所述夹持机构上。