[发明专利]一种导航接收机中可动态威胁预测的搜索检测方法

摘要

一种导航接收机中可动态威胁预测的搜索检测方法是属于卫星导航技术领域。该方法由9个处理模块构成，即：初始化模块、控制模块、数据预处理及相关模块、峰值计算模块、阈值计算模块、预过峰参数计算模块、分支比较模块、参数计算及更新模块、威胁分析模块。此外，该方法定义了预置系数、驻留系数、威胁因子、威胁指数、预过峰参数、缓存变量、驻留限量，该方法通过系数及变量的合理匹配，并通过9个模块的配置来达到搜索导航信号的目的，而且具有搜索速度快、复杂度低、威胁预测能力强等优点，可适用于各类导航系统的接收机。

主权项

一种导航接收机中可动态威胁预测的搜索检测方法，主要包含初始化模块、控制模块、数据预处理及相关模块、峰值计算模块、阈值计算模块、预过峰参数计算模块、分支比较模块、参数计算及更新模块、威胁分析模块；首先定义了预置系数、驻留系数、威胁因子、威胁指数；预置系数是计算峰值满足门限要求的次数；驻留系数是当前支路信号在接收机中的驻留次数；威胁因子是通过峰值比较计算的威胁计数；威胁指数是搜索过程中计算的威胁等级；其次定义了预过峰参数、缓存变量、驻留限量；预过峰参数是满足阈值要求的相关峰数量；缓存变量是前一次搜索处理中满足阈值要求的相关峰；驻留限量是本次搜索所要求的最大驻留次数；其特征在于,该搜索检测方法包括下述步骤：步骤1：控制模块启动，同时初始化模块启动；对导航信号的接收支路进行选择及更新；步骤2：对预置系数K赋值为1，驻留系数T赋值为0，威胁指数W赋值为0；威胁因子λ赋值为0，预过峰参数N赋值为0，并利用一个码片的采样点数N0初始化缓存变量Qi的长度，i∈[1,2…N0]，依据接收需求将驻留限量T0赋值；步骤3：数据预处理及相关模块启动，然后顺序对已经选择的支路进行接收信号积累，并进行采样滤波等前段处理，处理后序列记为SR(n)；步骤4：判断T值是否大于等于T0，如果满足进入步骤19；否则进入步骤5；步骤5：本地复现伪码序列，通过均值扩展等数据处理后记为SL(n)；步骤6：通过对SR(n)和SL(n)进行相关运算，结果记为V(n)；步骤7：峰值计算模块启动，利用相关结果V(n)进行峰值计算，包括：最大峰值Vm、平均峰值Vv、V(n)的长度L以及各个峰值位置；步骤8：阈值计算模块启动，利用Vm、V(n)和L计算阈值因子ξ：步骤9：利用阈值因子ξ计算阈值为G＝ξ·Vv；步骤10：预过峰参数计算模块启动，判断V(n)中大于G的峰值及位置，并统计数量值赋值给预过峰参数N；其中，i为变量，设置χ[]函数为比较函数，当χ[V(n)]中的V(n)值为最大峰值时i＝1，当χ[V(n)]中的V(n)值为次峰值时i＝2，当χ[V(n)]中的V(n)值为第N大峰值时i＝N，为此，i∈[1,2…N]；步骤11：根据式2可以得到峰值位置参数P1、P2.....、PN；步骤12：判断N值是否大于1，如不满足则进入步骤13，否则进入步骤14；步骤13：判决N是否等于1，如果不满足则重新接收新的信号，且调整参数，进入步骤1；否则调整预置系数K＝K+1，且进入步骤16；步骤14：判决N是否大于N0，如果满足则重新接收新的信号，且调整参数，进入步骤1；否则进入步骤15；步骤15：分支比较模块启动，Pi与缓存变量Qi进行分支比较：步骤16：判断K值是否小于1，如果满足则继续接收此路信号，并进行T＝T+1，且进入步骤3；否则进入步骤17；步骤17：参数计算及更新模块启动，利用Pi将缓存变量Qi更新；步骤18：判断K值是否等于3，如果满足则进入步骤19；否则继续接收此路信号，并进行T＝T+1，且进入步骤3；步骤19：威胁分析模块启动，输出捕获位置参数P，并分析潜在威胁指数W：W＝1时，表明无人为威胁；W＝2时，表明可能存在人为威胁，无相关性；W＝3时，表明存在人为威胁，且存在相关性。