[发明专利]一种无人机螺旋桨平衡快速测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种无人机螺旋桨平衡快速测试装置及方法,其装置包括底板、置于底板上的磁悬浮支架和螺旋桨平衡控制器，以及测试组件；磁悬浮支架与测试组件之间为可拆卸连接；测试组件用于承载待测试的无人机螺旋桨，磁悬浮支架用于承载测试组件，螺旋桨平衡控制器用于获取待测试的无人机螺旋桨的旋转方向和速度并据此确定其重心偏移方向；其测试组件包括磁悬浮轴、螺旋桨固定旋钮、光栅盘和光栅传感器；基于该装置的无人机螺旋桨平衡快速测试方法，基于光栅传感技术，通过光栅盘捕获待测螺旋桨的旋转方向和加速度方向，进而通过光栅传感器转换为脉冲信号，通过脉冲信号的相位差与脉宽快速、自动、准确地获取螺旋桨的重心偏移方向。

主权项

1.一种无人机螺旋桨平衡快速测试装置，其特征在于，包括底板、置于底板上的磁悬浮支架和螺旋桨平衡控制器，以及测试组件；所述磁悬浮支架为凹槽型结构，其两端侧壁的内侧分别嵌有磁铁，磁悬浮支架通过磁铁与测试组件之间实现可拆卸连接；所述测试组件用于承载待测试的无人机螺旋桨，所述磁悬浮支架用于承载测试组件，所述螺旋桨平衡控制器用于获取待测试的无人机螺旋桨的旋转方向和加速度方向并据此确定其重心偏移方向；所述测试组件包括磁悬浮轴、螺旋桨固定旋钮、光栅盘和光栅传感器；所述光栅传感器为凹槽型结构，设于磁悬浮支架的底部；所述光栅盘的中心孔穿过磁悬浮轴，使得光栅盘可随磁悬浮轴转动，光栅盘的盘面部分位于光栅传感器的凹槽内；所述测试组件通过其磁悬浮轴与所述磁悬浮支架两端的磁铁的作用实现与磁悬浮支架之间的可拆卸连接；所述磁悬浮轴用于承载待测试的无人机螺旋桨；所述螺旋桨固定旋钮用于将待测试的无人机螺旋桨固定在磁悬浮轴上；所述光栅盘与光栅传感器配合用于获取光栅盘转动的角速度并据此生成两路脉冲信号；所述螺旋桨平衡控制器根据所述两路脉冲信号的相位差以及其中一路脉冲信号的脉冲宽度来确定待测试的无人机螺旋桨的重心偏移方向。