[发明专利]刹车泵密封圈上料机的定位装置

摘要

本发明公开了一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，该刹车泵密封圈上料机的定位装置包括换位安装板，换位安装板的下平面固定有定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的两侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴。通过上述方式，本发明结构简单新颖，操作简便，能够自动准确的对工件进行定位，无需人工协助，实现了机械自动化作业。

主权项

一种刹车泵密封圈上料机的定位装置，其特征在于：该刹车泵密封圈上料机的定位装置包括换位安装板，换位安装板的下平面固定有定位铰链座和两个活塞杆向上的定位导杆气缸，定位铰链座的两侧均销接有一根导向连杆，两个定位导杆气缸分别位于两根导向连杆的外侧，两个定位导杆气缸的活塞杆穿过换位安装板后均通过气缸连接器件固定有一块定位导向块，两块定位导向块的下平面均固定有一根纵向的定位导向轴，两根定位导向轴的下端穿过换位安装板后分别与两根导向连杆的一端的上平面贴合，两根导向连杆的另一端均固定有一根定位销轴，换位安装板上插装有两根纵向的第一定位升降轴和两根纵向的第二定位升降轴，两根第一定位升降轴和两根第二定位升降轴的下端穿过换位安装板后分别固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板与第二升降板的下平面分别与两根定位销轴贴合，两根第一定位升降轴上位于换位安装板和第一升降板之间的位置均套装有复位弹簧，两根第二定位升降轴上位于换位安装板和第二升降板之间的位置也均套装有复位弹簧，两根第一定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有定位夹爪气缸安装块，定位夹爪气缸安装块上固定有纵向的定位夹爪气缸，换位安装板上位于定位夹爪气缸的下方设有气缸升降通槽，定位夹爪气缸的两个夹臂朝上并且均固定有定位夹片，两片定位夹片的相对内侧面均设有夹槽，两根第二定位升降轴的上端穿过换位安装板后固定有连杆安装板，连杆安装板上设有开口朝向第一定位升降轴的气缸避让开口，定位夹爪气缸的下部穿过气缸避让开口，连杆安装板的上平面位于气缸避让开口的两侧均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上均销接有一根定位连杆，换位安装板上通过支柱固定有定位板，定位板位于连杆安装座的上方，定位板上位于定位夹片的上方设有矩形通槽，两片定位夹片穿过矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的两侧设有开口向外的定位开口，其中一个定位开口的开口朝向定位导杆气缸，定位板上插装有两根定位块安装轴，两根定位块安装轴的中部分别位于两个定位开口内并且均活动安装有定位块，两块定位块分别与两根定位连杆的上端销接，两块定位块的相对内侧面均设有开口向上的“U”形定位槽。