[发明专利]带有抗干扰滤波电路的编码检测装置

摘要

本发明公开一种带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，包括编码器和处理器，编码器和处理器之间还进一步包括抗干扰滤波电路。该抗干扰滤波电路包括电阻R3‑R3、电容C1‑C4和6路施密特触发反相器。本发明能够消除编码器在旋转或震动时产生的非常规脉冲，大大提高了编码器的可靠性，避免了编码器的后续控制过程中产生的误操作。

主权项

带有抗干扰滤波电路的编码检测装置，包括编码器和处理器，其特征在于：编码器和处理器之间还进一步包括抗干扰滤波电路；该抗干扰滤波电路包括电阻R3‑R3、电容C1‑C4和6路施密特触发反相器；电阻R1与电容C1相串联，且电阻R1的另一端连接高电平，电容C1的另一端连接地；电阻R1和电容C1的相连端分为两路，一路连接编码器的第一管脚，另一路连接6路施密特触发反相器的第六输入端；电阻R2与电容C2相串联，且电阻R2的另一端连接高电平，电容C2的另一端连接地；电阻R2和电容C2的相连端分为两路，一路连接编码器的第二管脚，另一路连接6路施密特触发反相器的第五输入端；电阻R3与电容C3相串联，且电阻R3的另一端连接高电平，电容C3的另一端连接地；电阻R3和电容C3的相连端分为两路，一路连接编码器的第四管脚，另一路连接6路施密特触发反相器的第四输入端；编码器的第三管脚和第五管脚均接地；6路施密特触发反相器的第一输入端与其第六输出端短接；6路施密特触发反相器的第二输入端与其第五输出端短接；6路施密特触发反相器的第三输入端与其第四输出端短接；6路施密特触发反相器的电源端VCC分为两路，一路直接与高电平相接，另一路经电容C4接地；6路施密特触发反相器的接地端GND接地；6路施密特触发反相器第一输出端、第二输出端和第三输出端分别连接处理器的3个不同的数据输入端。