[发明专利]模拟真实行走的装置及其控制方法和系统在审
| 申请号： | 201710128304.X | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108538127A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 白志伟;余沛;王浩;岳光 | 申请（专利权）人： | 艺龙网信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种模拟行走的装置及其控制方法和系统，该装置用于模拟在虚拟世界中的行走运动，包括：原地行走器、护栏和助力器，原地行走器用于为使用者行走提供平台，且原地行走器的表面设置有包覆层；护栏，设置在原地行走器上方，用于限制使用者在原地行走器上的行走范围不超过原地行走器的安全范围；助力器，设置在原地行走器下方，用于通过感知使用者的移动意图而向包覆层施加助力以实现使用者在原地行走器上进行真实行走。该装置在使用者在原地行走器上行走过程中通过护栏对使用者行走的范围进行限制，防止发生危险，并通过助力器提供助力，从而实现使用者不仅可以在虚拟世界中行走，还能在行走过程中带来与真实世界中行走相同的感受。 | ||
| 搜索关键词： | 行走器 助力器 护栏 行走过程 虚拟世界 包覆层 表面设置 发生危险 行走运动 移动意图 真实世界 感知 施加 安全 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟行走装置，用于模拟在虚拟世界中的行走运动，其特征在于，包括：原地行走器，用于为使用者行走提供平台，且所述原地行走器的表面设置有包覆层；护栏，设置在所述原地行走器上方，用于限制所述使用者在所述原地行走器上的行走范围不超过所述原地行走器的安全范围；助力器，设置在所述原地行走器下方，用于通过感知所述使用者的移动意图而向所述包覆层施加助力以实现所述使用者在所述原地行走器上进行真实行走。
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