[发明专利]一种香蕉采摘设备

摘要

一种香蕉采摘设备涉及农用机械技术领域，包括小车本体、液压升降装置、旋转切割装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块，所述小车本体起支撑移动作用，所述液压升降装置固定于小车本体前部，所述旋转切割装置轴承连接于液压升降装置上部，所述旋转切割装置包括旋转支撑臂、旋转电机、切割电机以及圆锯片，控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述切割电机以及所述电源模块的控制电路，且所述电源模块给各个控制电路提供电能；本发明采用机械辅助采摘香蕉，大大降低了香蕉的采摘难度，并能确保香蕉能完好无损的采摘下来。

主权项

一种香蕉采摘设备，其特征在于：包括小车本体、液压升降装置、旋转切割装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块；所述液压升降装置包括液压固定杆、升降活动杆及液压升降油泵，所述液压固定杆固定于所述小车本体的前方，并在所述液压固定杆内部设有连通所述液压升降油泵的液压缸，所述液压升降油泵固定连接于小车本体，所述液压固定杆上部设有升降活动杆安装孔，所述升降活动杆的下部分套设于所述升降活动杆安装孔内，且所述升降活动杆的下端固定连接液压缸的活塞，在所述升降活动杆的后侧面还固定设有一块旋转电机支撑板，在所述升降活动杆的前侧面固定连接有所述香蕉收取装置，所述香蕉收取装置包括香蕉收取框；所述旋转切割装置包括旋转支撑臂、旋转电机、切割电机以及圆锯片，所述旋转支撑臂包括旋转轴、旋转传动轴以及切割电机支撑臂，所述旋转轴的下端轴承连接所述升降活动杆，所述旋转轴的上端固定连接于所述切割电机支撑臂的底部，所述切割电机支撑臂的顶部固定设有旋转传动轴，所述旋转轴和所述旋转传动轴的轴线重合，所述切割电机支撑臂固定连接所述切割电机于所述切割电机支撑臂的末端，所述切割电机的转动轴固定连接所述圆锯片，所述切割电机支撑臂和所述圆锯片均高于所述香蕉收取框，所述旋转电机固定于所述旋转电机支撑板，且传动连接所述旋转传动轴；所述控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述切割电机以及所述电源模块的控制电路，所述控制模块分别电连接所述电源模块、所述液压升降油泵、所述旋转电机以及所述切割电机。