[发明专利]车辆

摘要

车辆包括前轮，其被第一马达特性的前轮驱动马达与减速器驱动；和后轮，其被第二马达特性的后轮驱动马达驱动。前轮驱动马达以及后轮驱动马达由ECU进行控制。ECU对所有车轮的综合目标车轮扭矩进行运算，并根据该综合目标车轮扭矩、第一马达特性、第二马达特性以及减速器的特性，对前轮以及后轮的各目标车轮扭矩进行运算。ECU使用减速器的减速比与前轮的目标车轮扭矩，对前轮驱动马达的目标马达扭矩进行运算，并根据后轮的目标车轮扭矩，对后轮驱动马达的目标马达扭矩进行运算。ECU根据各目标马达扭矩对前轮驱动马达以及后轮驱动马达进行驱动控制。

主权项

一种车辆，其中，包括：左右一对第一车轮以及左右一对第二车轮；第一马达，其驱动各所述第一车轮旋转，并且具有第一马达特性；第二马达，其驱动各所述第二车轮旋转，并且具有与所述第一马达特性不同的第二马达特性；减速器，其使所述第一马达的扭矩放大并传递至所述第一车轮；综合目标车轮扭矩运算单元，其对所有车轮的综合车轮扭矩的目标值亦即综合目标车轮扭矩进行运算；目标车轮扭矩运算单元，其根据所述综合目标车轮扭矩、所述第一马达特性、所述第二马达特性以及所述减速器的特性，对所述第一车轮所要求的车轮扭矩的目标值亦即第一目标车轮扭矩和所述第二车轮所要求的车轮扭矩的目标值亦即第二目标车轮扭矩进行运算；第一目标马达扭矩运算单元，其使用所述减速器的减速比与所述第一目标车轮扭矩，对所述第一马达的马达扭矩的目标值亦即第一目标马达扭矩进行运算；第二目标马达扭矩运算单元，其根据所述第二目标车轮扭矩对所述第二马达的马达扭矩的目标值亦即第二目标马达扭矩进行运算；以及马达驱动控制单元，其根据所述第一目标马达扭矩对所述第一马达进行驱动控制，并且根据所述第二目标马达扭矩对所述第二马达进行驱动控制。