[发明专利]分布式INS/UWB紧组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201710123870.1 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106871893A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 徐元;程金;赵钦君;王滨;部丽丽 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式INS/UWB紧组合导航系统及方法，系统包括惯性导航器件、伪距检测单元、无线数据传输系统和数据处理系统；惯性导航器件，用于测量行人的导航信息，导航信息包括位置、速度和姿态信息；伪距检测单元，用于获取伪距信息无线数据传输系统，与惯性导航器件和伪距检测单元相连，用于将惯性导航器件和伪距检测单元所采集的数据通过无线传输传递到数据处理系统中，并将数据处理系统发送的控制命令传递到所述惯性导航器件中；所述数据处理系统采用分布式数据融合估计单元，用于对采集到的数据进行数据融合估计，并向惯性导航器件发送控制命令，本发明可降低室内复杂导航环境对组合导航精度的影响，得到目标行人导航信息的最优预估。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 ins uwb 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式INS/UWB紧组合导航系统，其特征在于，包括惯性导航器件、伪距检测单元、无线数据传输系统和数据处理系统；所述惯性导航器件，用于测量行人的导航信息，所述导航信息包括位置、速度和姿态信息；所述伪距检测单元，用于获取伪距信息：所述无线数据传输系统，与惯性导航器件和伪距检测单元相连，用于将惯性导航器件和伪距检测单元所采集的数据通过无线传输传递到数据处理系统中，并将数据处理系统发送的控制命令传递到所述惯性导航器件中；所述数据处理系统：采用分布式数据融合估计单元，用于对采集到的数据进行数据融合估计，并向惯性导航器件发送控制命令。
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