[发明专利]一种基于柔性工装的桁架定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 201710121363.4 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106839982A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 赵磊 | 申请（专利权）人： | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司11619 | 代理人： | 佟林松 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于柔性工装的桁架定位装置，包括基座，所述基座上面设置有至少两组能沿基座水平移动的托架；所述托架上相对设置若干柔性定位接头支座，所述柔性定位接头支座能够沿所述托架横向相对移动；所述柔性定位接头支座上部设置有若干柔性定位接头；所述柔性定位接头能够沿所述柔性定位接头支座纵向相对移动；所述柔性定位接头上具有活动关节，所述活动关节在一定的范围内能任意转动，且具有自锁功能；所述装置还包括激光跟踪仪，并在柔性定位接头活动关节的测量基准点上安装的光学反射器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 工装 桁架 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于柔性工装的桁架定位装置，其特征在于，包括基座，所述基座上面设置有至少三组能沿基座水平移动的托架；所述托架上相对设置若干柔性定位接头支座，所述柔性定位接头支座能够沿所述托架横向相对移动；所述柔性定位接头支座上部设置有若干柔性定位接头；所述柔性定位接头能够沿所述柔性定位接头支座纵向相对移动；所述柔性定位接头上具有活动关节，所述活动关节在一定的范围内能任意转动，且具有自锁功能；所述装置还包括激光跟踪仪，并在柔性定位接头活动关节的测量基准点上安装的光学反射器。
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