[发明专利]挖掘机智能减震液压控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及挖掘机的液压系统，为解决现有挖掘机冲击大、操作体验较差问题；提供一种挖掘机智能减震液压控制方法及控制系统，该控制方法通过传感器采集主泵压力、先导压力信号等信息，与预设压力进行对比，并采用电比例阀控制挖掘机的斗杆合流阀，在挖掘机工作时，根据操作者的动作进行逻辑判断，在进行非平地作业时，通过改变电比例阀的输出电流调整斗杆合流阀的运动速度，调节阀芯的开口特性，减小液压冲击，达到减缓工作装置停止加速度，削减整机震动的效果。

主权项

1.一种挖掘机智能减震液压控制方法，其特征在于步骤如下：挖掘机控制器通过压力传感器测量挖掘机左泵和右泵的泵口压力并计算其平均值作为主泵泵口压力，通过先导压力传感器获取挖掘机各操作动作的先导压力，将主泵泵口压力和各操作动作的先导压力与各自的预设值进行对比，判断挖掘机是否处于平地作业状态，当挖掘机处于非平地作业状态时，每当斗杆打开停止时，控制器输出预设的比例电流值控制设置在斗杆合流阀的斗杆打开动作液控端所在的先导油路上的斗杆打开比例电磁阀的开口关闭速度，使斗杆合流阀的斗杆打开动作液控端的先导回油油路达到预定的背压；当同时满足主泵泵口压力值不大于主泵压力预设值并保持超过预定时间、斗杆回收先导压力值和动臂提升先导压力值均大于先导压力预设值、铲斗回收先导压力值为零并保持超过预定时间三个条件时判断挖掘机的工作状态为平地作业状态，否则为非平地作业状态。