[发明专利]动磁式移载平台

摘要

本发明关于一种动磁式移载平台，包含：动子部，包含滑台及磁石组件；驱动器，用以输出驱动电能；定子部，包含：多个线圈；多个开关元件，分别连接于驱动器及对应的线圈之间；电流传感器，依据驱动电能的驱动电流而输出电流检测信号；电气角检测器，检测驱动电流的电气角而输出电气角信号；多个磁场感测元件，其中磁石组件移动至对应的线圈的所在位置产生的磁场变化由对应的至少一磁场感测元件感测；信号处理器，控制开关元件运作，使任一开关元件于磁石组件移动至对应的线圈时导通，使对应的线圈驱动磁石组件带动滑台移动。

主权项

1.一种动磁式移载平台，其特征在于，包含：一动子部，包含一第一滑台及设置于该第一滑台上的一第一磁石组件；一驱动器，用以输出一驱动电能；以及一定子部，邻设于该动子部，且包含：一线圈组件，包含并排设置的多个线圈；多个第一开关元件，分别连接于该驱动器及对应的该线圈之间；一电流传感器，用以检测该驱动电能中的一驱动电流，并对应输出一电流检测信号；一电气角检测器，用以依据该电流检测信号而检测该驱动电流的电气角，并对应输出一电气角信号；一磁场感测组件，包含多个磁场感测元件，其中该第一磁石组件移动至对应的该线圈的所在位置所产生的磁场变化由对应的至少一该磁场感测元件感测；以及一信号处理器，用以依据该电气角信号及该多个磁场感测元件的感测结果而对应控制每一该第一开关元件的运作，使任一该第一开关元件于该第一磁石组件移动至对应的该线圈时被控制为导通，而对应的该线圈经由导通的该第一开关元件接收该驱动电能，进而驱动该第一磁石组件带动该第一滑台移动。