[发明专利]一种自动撕膜机构有效
| 申请号： | 201710117257.9 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106628461B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 邓启超;李艳军;余春;王月朋;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动撕膜机构，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，吸附装置安装在旋转装置上，撕膜装置位于吸附装置下方；吸附装置能够吸附待撕膜产品；旋转装置能够带动吸附装置旋转；可以实现自动撕膜，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动撕膜机构，其特征在于，具有：撕膜装置、吸附装置和旋转装置，所述吸附装置安装在所述旋转装置上，所述撕膜装置位于吸附装置下方；所述吸附装置能够吸附待撕膜产品；所述旋转装置能够带动所述吸附装置旋转；所述撕膜装置具有：线性模组；模组连接板，能够在所述线性模组上滑动；滑台气缸座板，与所述模组连接板固定连接；滑台气缸，固定安装在所述滑台气缸座板上；伸缩气缸座板，与所述滑台气缸的活塞杆连接，所述滑台气缸能够带动所述伸缩气缸座板上下运动；所述伸缩气缸座板上设有线性滑轨；伸缩气缸，固定安装在所述伸缩气缸座板上；包胶轮安装板，与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述伸缩气缸能够带动所述包胶轮安装板上下运动；包胶轮，安装在所述包胶轮安装板上，所述包胶轮能够吸附待撕膜产品的膜。
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