[发明专利]一种锂电池SOC在线估计方法

摘要

本发明公开了一种锂电池SOC在线估计方法，包括以下步骤1)测量电池的开路电压，根据OCV‑SOC曲线得到电池荷电状态初值；2)建立电池的二阶RC等效模型，估算电池等效模型的参数初值；3)启动估算程序，根据电池荷电状态的初值和电池等效模型的参数初值，设定状态方程的匹配系数初值；4)利用自适应无迹卡尔曼滤波算法得到当前电池荷电状态值，根据OCV‑SOC曲线得到当前的开路电压；5)启动带遗忘因子的最小二乘法对当前电池等效模型的参数进行辨识，将辨识出来的参数更新状态方程的匹配系数，求出下一时刻电池荷电状态值；6)重复步骤4)和5)，得到每个时刻的电池荷电状态值。所述方法相比于传统无迹卡尔曼滤波算法精度更高、误差收敛性更强。

主权项

一种锂电池SOC在线估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1)在估算程序开始前，测量电池在静止状态下的开路电压Voc(0)，根据OCV‑SOC曲线，得到电池荷电状态的初始值SOC(0)；2)根据电池的外特性建立电池的二阶RC等效模型，该模型包括一个电压源Voc、一个直流内阻R以及两个RC并联环路，所述RC并联环路包括Rs、Cs、Rp和Cp，根据电池工作初期的电压响应曲线，通过曲线拟合的方法，估算电池等效模型的参数初始值R(0)、Rs(0)、Cs(0)、Rp(0)和Cp(0)；3)启动估算程序，根据步骤1)中电池荷电状态的初始值SOC(0)和步骤2)中电池等效模型的参数初始值R(0)、Rs(0)、Cs(0)、Rp(0)和Cp(0)，设定状态方程的匹配系数初值；4)利用自适应无迹卡尔曼滤波算法得到当前电池荷电状态值SOC(k)，根据OCV‑SOC曲线，得到当前的开路电压Voc(k)；5)启动带遗忘因子的最小二乘法，对当前电池等效模型的参数R(k)、Rs(k)、Cs(k)、Rp(k)和Cp(k)进行辨识，将辨识出来的当前电池等效模型的参数更新状态方程的匹配系数，求出下一时刻电池荷电状态值；6)重复步骤4)和步骤5)，反复推算，得到每个时刻的电池荷电状态值。