[发明专利]一种基于三维模型的纹理映射方法和装置

摘要

本发明提供了一种基于三维模型的纹理映射方法和装置，纹理映射装置通过同时选取纹理图片和三维模型的特征点，使得通过对该特征点对进行奇异值分解所得到的自由曲面映射初始值的准确率大大提高，同时通过对二维图像特征点和三维几何特征点的数据进行归一化处理，减少了尺度因素对自由曲面映射初始值误差的影响，再将该自由曲面映射初始值作为迭代初值代入根据特征点所建立的误差距离函数中进行迭代计算优化后，得到精准的自由曲面映射最终值，再根据该自由曲面映射最终值，将纹理图片映射至根据三维模型数据采集系统所采集的点云数据所建立的三维自由曲面初始结构上，以生成精准的仿真三维模型。

主权项

一种基于三维模型的纹理映射方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述三维模型的点云数据，识别并删除所述点云数据中散乱的点数据，建立三维自由曲面初始结构；根据物像关系或光线映射关系交互选取纹理图片和所述三维自由曲面初始结构对应的特征点，得到预设数量的特征点对其中，和为点集，点xi为所述纹理图片上的二维图像特征点，点Xi为所述三维自由曲面初始结构的三维几何特征点，k为所述特征点对的个数；对所述预设数量的特征点对进行奇异值分解，得到所述三维模型的自由曲面映射初始值；构建变换的误差距离函数其中，λi为尺度因子，Di为所述纹理图片中两个图像特征点之间的欧氏距离，P为待求自由曲面映射值；将所述自由曲面映射初始值作为所述误差距离函数中P的初值，通过列文伯格‑马夸尔特算法和预设的迭代终止阈值或迭代次数，对所述误差距离函数进行迭代计算得到所述三维模型的自由曲面映射最终值；根据所述自由曲面映射最终值将所述纹理图片映射至所述三维自由曲面初始结构，生成仿真三维模型。