[发明专利]管道疏通机器人在审
| 申请号： | 201710113390.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106862196A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;李乔易;薛赞 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00;B02C18/14 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道疏通机器人，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外，本机器人集“检测‑疏通‑排障”功能为一体，可实现对下水管道的疏通与清理，无需人工入井工作，自动化程度高，提高了安全性，同时可适应不同管径管道的疏通作业。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道疏通机器人，其特征在于：包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外。
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