[发明专利]一种基于磁链补偿的异步电机控制方法

摘要

本发明涉及一种基于磁链补偿的异步电机控制方法，其步骤为：步骤1、计算出电机转矩、气隙磁链幅值；步骤2、经限幅后，分别得到转差频率给定值与电压补偿值；步骤3、根据逆变器输出频率给定值得到V/F曲线上的逆变器的基础输出电压给定值；步骤4、计算逆变器的输出电压给定值；步骤5、逆变器通过调制单元控制IGBT的开关状态将输出电压给定值和频率给定值输出至电机。本发明利用磁链幅值调节器结合V/F控制曲线可大幅改善电机输出转矩响应速度；磁链幅值调节器使用磁链幅值，而非矢量控制方式的解耦后的磁链值，大大降低了对电机参数的依赖性，控制性能较高；利用转矩调节器结合电机转速实现电机转差控制，使电机输出转矩波动小。

主权项

1.一种基于磁链补偿的异步电机控制方法，其特征在于，其步骤为：步骤1、将直流电压、电机电流、电机电压、电机角频率经矢量变换输入至磁链转矩观测器，磁链转矩观测器根据异步电机静止坐标系模型和以上输入参数计算出实际电机转矩、气隙磁链幅值；步骤2、将计算得到的实际电机转矩和气隙磁链幅值分别送至转矩调节器和磁链幅值调节器，经限幅后， 分别得到转差频率给定值与电压补偿值；步骤3、电机角频率与转差频率给定值之和即为逆变器输出频率给定值，根据逆变器输出频率给定值得到V/F曲线上的逆变器的基础输出电压给定值；步骤4、逆变器的基础输出电压给定值与磁链幅值调节器得到的电压补偿值之和即为逆变器的输出电压给定值；步骤5、将逆变器的输出电压给定值和逆变器输出频率给定值输入至调制单元，逆变器通过调制单元控制IGBT的开关状态将输出电压给定值和逆变器输出频率给定值输出至电机。